学生科创

智能制造学院学生科创作品展示-三维净域清洁机器人

日期:2026-06-06 点击数:

一、作品基本信息

项目名称

章鱼仿生六臂侠——三维净域清洁机器人

参赛获奖情况

中国高校智能机器人创意大赛一等奖

参赛团队

团队名称:千里追风

成员姓名:何长兴(机器人2023-1)、官睿洋(机电2024-3)、徐恩昊(机器人2023-1)

指导教师:余卓骅、刘乐平

作品简介(300字内)

本产品依托成熟扫地机器人技术,融合仿生科技与智能清洁理念,机身周边搭载六条仿生章鱼触手,单条触手集成吸尘、拖地、高温蒸汽等多功能清洁组件,打造专属仿生清洁系统,完成从单一清洁工具到多维清洁平台的升级。设备搭载多终端协同控制系统,触手采用柔性机械臂搭配吸盘吸附结构,可稳固贴合窗帘、沙发、柜体、玻璃等各类立体表面,突破传统扫地机仅地面作业的局限,实现三维全域清洁。触手可多向灵活转动,自由深入各类狭小缝隙,精准避让家具与障碍物,高效清理各类清洁死角,适配居家多种复杂清洁场景,全方位提升清洁覆盖面与洁净效果。

、作品展示团队风采

作品展示

图为 扫地机器人总装图


图为吸附抓取装置

图为可伸缩清洁装置

图为擦洗装置

图为吸尘装置

(二)作品视频

团队风采

图为参赛团队合影

图为参赛路演照片